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四御
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四御是道教中實際負責管理宇宙萬象的四位最高神祇，位居三清之下。三清象徵自然太始無為，四御則代表有為運作的力量，四御神祇分別為：
- 金闕至尊玉皇昊天上帝，俗稱玉皇大帝：總御萬神，執統天道。
- 週天星主紫微大帝：執掌天地經緯、日月星辰、四時氣候。紫微斗數就是以此神而名。
- 勾陳上宮天皇大帝：總管萬靈，即一切生靈，又兼管戰爭兵革之事。
- 后土皇地祇：為女神，執掌大地化育、萬物之美。
信仰奉祀四御廟宇以玉皇大帝最多，在台灣地區各縣市大多有所謂「玉皇宮」、「天公廟」，即敬拜主祀玉皇大帝的廟宇。敬拜玉皇大帝等級最高的殿堂是北京的天壇，為皇帝或國家元首祭天之所，平民無資格在天壇祭天。每年農曆正月初九傳為昊天上帝壽誕，民間多於正月初九子時準備鮮花、清茶、水果、牲禮（三牲五禮），及香燭遙對夜空祭拜玉皇大帝，或直接到廟宇祭拜，稱為「拜天公」。
紫微大帝、天皇大帝、后土皇地祇則少有主祀的廟宇，大多陪祀於玉皇大帝廟宇中。但北京地壇為敬拜后土皇地祇等級最高的殿堂，是皇帝或國家元首祭地之所，平民無資格在此祭拜。